Les affaires Pierre Rivière, Marie Besnard puis Grégory ont laissé planer le doute sur le statut de la vérité " expertale ". Les auteurs ont enquêté sur toutes ces questions auprès de magistrats et d'experts psychiatriques, en les confrontant à des mêmes cas fictifs afin d'étudier divergences et convergences. Ils ont aussi repris de nombreux rapports d'expertise. Pour les auteurs, il y a un paradoxe au cœur de l'expertise : " Prenons la situation d'un juge qui, confronté à une demande d'attribution de garde d'enfant, ne perçoit aucun signe de pathologie dans la personnalité du demandeur. Va-t-il faire appel à l'expertise ? Prenons ce même juge, mais qui, cette fois-ci, est convaincu de la gravité de la pathologie du parent demandeur. Dans le premier cas, il s'abstiendra de recourir à cette procédure. Dans le second cas, il aura tendance à demander une expertise. Admettons que, dans le premier cas, la pathologie soit d'une telle subtilité que seul un expert pourrait la déceler. Il n'y a aucune chance pour que cette information soit découverte puisqu'elle n'a pas été demandée. " Pourquoi et dans quels cas un juge fait-il appel à un expert ? Comment utilise-t-il les résultats d'une expertise ? L'idéal de justesse devrait-il entraîner le remplacement des juges par des " experts de la décision " ? Mais quel est le rapport entre " justesse " et " justice " ? Comment s'articulent la parole de l'expert qui doit parler en fait et celle du magistrat qui parle en droit ? Qui contrôle l'expert dans sa production de savoir ? Est-il normal que ce soit le juge qui décide quand il faut faire appel à un expert ?