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Ce manuel destiné aux équipages de grands voiliers reprend en les adaptant aux contraintes contemporaines les techniques de navigation très complexes du XVIIIe siècle. Rédigé par Yann Cariou, commandant de l'Hermione et Sandrine Pierrefeu grande navigatrice, ce manuel récapitule l'essentiel de ce qu'un gabier doit connaître pour travailler en toute sécurité dans un grand voilier : on y trouve les règles de la vie à bord, les mesures de sécurité, le nom des voiles, des espars et du gréement, le matelotage, les termes de marine et les ordres employés au quotidien.
Les principales manoeuvres sont décrites et expliquées. Un effort particulier est demandé pour l'apprentissage des 280 points de tournage présents sur le pont. A l'issue de leur période de formation et de navigation d'entraînement, les gabiers doivent avoir acquis le niveau technique d'un matelot professionnel de grand voilier.