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Premier volet de la série Mécanique de l'ingénieur, ce livre enseigne avec rigueur les fondements des principes de la mécanique depuis plus de 60 ans en raison de sa précision, de sa clarté et de sa fiabilité. Depuis les tout débuts, les auteurs ont toujours cherché à exploiter au maximum les capacités de résolution de problèmes des étudiants en leur présentant une grande quantité de problèmes touchant tous les aspects de la conception technique.
C'est l'objectif que l'on veut renforcer avec de nouveaux exercices et des exemples éclairants. Pour aider les étudiants à développer leurs habiletés à visualiser et à résoudre des problèmes, les auteurs insistent principalement sur la construction du diagramme du corps libre, sans doute la compétence la plus importante à acquérir pour bien analyser les problèmes de mécanique.