Ce livre est le premier qui présente l'ensemble des gammes de camions lourds Mercedes, gammes articulées depuis 1996 autour de l'Actros. En 1996, Mercedes réinventait son camion haut de gamme en lançant l'Actros premier du nom. Quinze ans plus tard, le nouvel Actros révélé en 2011 posait les bases de la technologie poids lourd des deux décennies à venir. A partir du vaisseau amiral Actros, Mercedes a décliné des versions spécialisées pour les missions régionales lourdes avec l'Axor, puis l'Antos, ou bien pour les chantiers avec l'Arocs.
Un indispensable rappel historique résume la prestigieuse ascendance et revient notamment sur la genèse des moteurs en V Mercedes utilisés depuis 1969. Puis toute l'évolution de l'Actros depuis les premiers prototypes jusqu'aux gammes Euro 6 est décrite et analysée. Les belles images, omniprésentes et abondamment légendées, servent tous les aspects du sujet traité.