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En 200 avant notre ère, Gaius Laelius décide de sauver l'honneur de sa famille expulsée de sa terre et réfugiée parmi la plèbe urbaine de Rome. Gaius croise sur sa route le célèbre Plaute, Flamininus, le héros libérateur de la Grèce et participe à la bataille de Cynocéphales ; il approche Scipion l'Africain, le vainqueur d'Hannibal. Tout au long des conflits sociaux et des bouleversements politiques qui ont jalonné l'histoire de Rome, ses descendants devront, chacun à leur manière, lutter pour conserver leurs traditions, le champ de leurs ancêtres, et l'olivier qui en est le symbole.