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Florence, 1633, Galilée a 63 ans. Il doit se rendre à Rome où il a été convoqué par l'Inquisition pour les théories astronomiques novatrices qu'il a défendues dans ses livres, ses correspondances personnelles ou auprès de certains de ses élèves. En chemin il va séjourner quelques jours chez ses amis les Borghi pour préparer sa défense. Jacopo et Livia, deux jumeaux de 11 ans, l'attendent de pied ferme.
Ils sont fascinés par le maître et ont bien l'intention de lui poser mille et une questions sur ses découvertes ! Galilée aura l'occasion de leur raconter les conditions périlleuses de ses découvertes, mais son séjour sera surtout ponctué d'événements inattendus : ses détracteurs sont déterminés à le faire taire ; la résistance s'organise...