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Les trois tentatives que fit Rome pour s'emparer de l'Ecosse et contrôler ses tribus, à la fin du Ier, au milieu du IIe et au début du IIIe siècles apr. J.-C., se soldèrent par autant d'échecs. Le Mur d'Antonin et ses forts et fortins, qui vont de l'embouchure de la Clyde, à l'ouest, à celle du Firth of Forth, à l'est, constituent les vestiges remarquables de La deuxième de ces entreprises. Mais ils ne furent occupés que pendant une vingtaine d'années, l'armée romaine se repliant ensuite vers le Mur d'Hadrien situé plus au sud.
Ces revers ne sont pas liés à des défaites sur le terrain et ne peuvent se comprendre que si l'on analyse les motivations et le déroulement de ces campagnes, ainsi que leurs liens avec les choix des empereurs concernés et plus encore avec la géographie de l'Ecosse et la nature sociopolitique de ses peuples.