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L'imaginaire ne se réduit pas au chimérique, au non-être. Depuis l'Antiquité, artistes, poètes et philosophes pressentent qu'il procède du désir et appartient en premier lieu au registre de l'individuel : forces pulsionnelles, messages de soi à soi, le rêve et bientôt la création n'ont pas attendu le discours de la psychanalyse ou des diverses sciences de la culture pour forger leurs mondes autour de la réalité partagée.
Les sociétés à leur tour se sont lancées par cette voie dans la quête de leur identité et ont assigné à leurs mythes le soin d'exprimer leur structure. Pour autant, le lecteur s'apercevra au fil des douze communications assemblées ci-après que les royautés évoquées ressortissent rarement du pur imaginaire et conservent jalousement un lien organique avec leur référent concret. Il conviendrait davantage de parler de la royauté comme objet d'imagination, en ce qu'elle représente le point de fixation suprême du désir.