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Les six héros sont sur le point de mener leur combat le plus périlleux ! Objectif : empêcher leur chef Meliodas de devenir le roi des démons et libérer la princesse Elizabeth de la malédiction qui la condamne à une mort certaine. Pour rendre possible l'impossible, les braves font directement irruption sur le territoire ennemi : Ludeciel l'éclair, chef des quatre archanges ; l'inégalable Escanor, Lion de l'Orgueil ; et Merlin, la plus grande magicienne du monde.
Vont-ils pouvoir régler leur compte aux deux instructeurs royaux, Chandler le téteur et Cusack le somnolent ? La bataille de Camelot s'annonce décisive. Alors que la Guerre sainte bat son plein, quel camp prendra l'avantage ?