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Vous connaissez Ulysse ? Mais si, c'est lui qui fait un (très) long voyage pour rentrer chez lui, après la guerre de Troie. Parce que oui, il en met du temps pour trouver le chemin du retour. Sa femme et son fils Télémaque l'attendent pendant plusieurs années ! Mais que d'obstacles ! Cyclope et dieux en colère, sirènes ensorceleuses ou monstres marins... Pas facile de garder le cap ! Sa ruse lui permettra-t-il de résister à tous les pièges ?