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Septembre 1657 Joris, un jeune homme de 26 ans, lettré, commis aux écritures chez Constantin Huygens, un savant érudit hollandais, est fasciné par une princesse venue de Comté qu'il aperçoit souvent dans le palais de son maître dont elle est une grande amie. Le jeune homme mène une existence paisible, faite d'un travail qui lui plaît et d'une admiration sans limite pour celle qu'il appelle "la dame princesse".
Mais sa vie se trouve soudain bouleversée par sa rencontre avec Myla, très jeune femme recherchée par la garde et qu'il décide d'aider à se cacher. Commence alors pour les deux jeunes gens une vie errante qui, par hasard, les conduit dans des pays où l'idole de Joris, la princesse comtoise, a également séjourné. C'est ainsi qu'ils arriveront à Belvoir, son village natal. Leur curiosité et leur intérêt pour celle qui n'est autre que Béatrix de Cusance, leur feront découvrir la vie aventureuse, captivante, hors du commun, de cette dame qui, au dix-septième siècle, a osé braver l'autorité du pape et a alimenté la rumeur dans toutes les cours d'Europe par sa volonté d'imposer à tous son amour pour le duc de Lorraine, Charles IV.
Un amour partagé, passionné, contrarié, qui a conduit parfois les deux amants à des actes troubles, voire illicites, toujours choquants pour l'opinion publique.