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Charles Darwin (1809-1882), vingt-deux ans, jeune homme enthousiaste et curieux qui a pris la place d'un autre ayant décliné l'offre, versé dans la botanique et la géologie, embarque de Plymouth le 27 décembre 1831 sur le HMS Beagle pour un tour du monde de plusieurs années qui va révolutionner la connaissance humaine ! Rien de moins. Mais ni lui ni ses compagnons ne le savent encore. À bord, en plus de l'équipage chargé de procéder à des relevés cartographiques autour de la planète, se trouvent trois drôles de spécimens : des "sauvages" de la Terre de Feu capturés lors du voyage précédent du navire, et qu'on ramène chez eux.