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Ce livre n'est pas un nouveau manuel de yoga qui présenterait encore une fois des postures (asanas) ou des explications philosophiques complexes, mais le chaînon manquant entre la théorie et la pratique. Son objet est de permettre au lecteur d'intégrer dans sa vie quotidienne ce qu'il pratique en cours de yoga et ce que contiennent les enseignements traditionnels. Cet ouvrage répond à toutes les questions que l'on se pose quand on pratique le yoga, que ce soit sur la façon de pratiquer (à quel moment, à quel endroit, etc.) ou sur les notions liées au yoga (l'énergie, le karma, les illusions, etc.).
Il offre des pistes, des réflexions issues de la pratique, que les enseignants ne donnent pas toujours, pour comprendre quels sont les enjeux lorsque l'on s'oriente vers cette discipline et comment l'intégrer, la laisser infuser dans sa vie quotidienne. Une pratique déconnectée de ce qui fait le quotidien n'aurait que peu de sens car le yoga n'est pas qu'une pratique gymnique mais une véritable philosophie de vie.
Vivre le yoga au quotidien comble un manque dans l'importante production de livres sur le yoga. D'une lecture simple, il s'adresse à ses nombreux adeptes, débutants ou confirmés, qui veulent aller plus loin dans leur pratique.