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Fondées au début du XXe siècle, les Annales historiques de la Révolution française sont éditées par la Société des études robespierristes avec le concours du CNRS. La revue publie les recherches consacrées à la période de la Révolution française et de l'Empire et des documents inédits. Elle ne se limite pas à l'époque ouverte par la réunion des Etats généraux de 1789 et close par la chute de Napoléon.
Elle entend également prendre en compte les origines et les développements ultérieurs de la Révolution, des années 1770 jusqu'au début du XXe siècle - voire au-delà lorsqu'il s'agit d'étudier la mémoire de l'événement et ses répercussions dans le monde contemporain.