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Les relations de l'humain au temps sont des marqueurs forts de son identité et de sa culture individuelle et collective, et l'anticipation y occupe une place de choix. Qu'en dit la psychologie contemporaine dans sa riche diversité ?Réunissant des auteurs appartenant à tous les champs de la psychologie, l'ouvrage envisage les divers aspects de l'anticipation, allant de son contexte social jusqu'à ses mécanismes intimes au niveau du cerveau.
Il présente l'anticipation en rapport avec les questions de l'homme dans la société et dans son environnement de travail, dans ses relations avec l'émotion, la prise de décision et les risques, puis dans ses aspects cognitifs et neuropsychologiques ainsi que cliniques. Cette perspective permet de voir les similitudes et les différences de ces différentes approches, et les réponses qu'elles proposent aux multiples questions sur l'anticipation.
Toutefois, toutes les théories insistent sur le coût cognitif et émotionnel de l'anticipation, qui en fait une notion centrale de la psychologie.