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Ingenierie De La Commande Des Systemes. Techniques De Base
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Résumé
L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingénierie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes. Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés. Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique : notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ; modèles mathématiques des systèmes dynamiques ; simplification et identification de modèles ; stabilité des systèmes ; observabilité et observateurs ; synthèse de commandes ; conception de la commande sous forme d'études de cas. L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices.
Sommaire
- Introduction à la commande des systèmes
- Modèles mathématiques des systèmes dynamiques
- Simplification et identification de modèles
- Stabilité
- Observabilité et observateur
- Synthèse de commandes
- Conception de la commande de systèmes : étude de cas
Caractéristiques
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À propos des auteurs
André Crosnier, agrégé de génie électrique, est Maître de conférences à l'Université Montpellier II où il enseigne l'automatique et la robotique à l'Institut des Sciences de l'Ingénieur de Montpellier. Gabriel Abba, agrégé de génie électrique, est professeur à l'IUT de Metz où il enseigne l'automatique et l'électronique. Bruno Jouvencel, agrégé de génie électrique, est Maître de conférences à l'Université Montpellier II où il enseigne l'automatique et le traitement du signal. René ZAPATA, agrégé de physique appliquée, est Maître de conférences à l'Université Montpellier II où il enseigne l'automatique et la robotique à l'Institut des Sciences de l'Ingénieur de Montpellier.