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Ce classique de la physique a paru pour la première fois en français dans les années 70. Il a fait l'objet au fil des années de très nombreuses adoptions, et garde aujourd'hui encore un public très fidèle. Son approche "avec les mains" , avec un appareil mathématique limité, est particulièrement appréciée, car il représente une alternative à la série des Feynman, plus difficile d'accès. De très nombreux exercices, tous corrigés, sont proposés.
Un deuxième tome traite des champs et ondes.