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Le 19 octobre 1800, Nicolas Baudin et son équipage embarquent du Havre pour une expédition hors du commun à la découverte des Terres Australes. A bord, des scientifiques, mais aussi des dessinateurs dont Charles-Alexandre Lesueur ou Nicolas-Martin Petit. Ils sont parmi les premiers Européens à dessiner et décrire les animaux, les paysages et surtout les populations rencontrés. Dans l'esprit de ce Voyage aux Terres Australes à la croisée des sciences, des arts et de l'aventure, le Muséum du Havre tire le fil d'une intimité rare et toujours vive entre la ville normande et l'Australie.
Les dessins de Lesueur et Petit dialoguent ici avec les ouvres d'artistes aborigènes et l'éclairage de scientifiques français et australiens.