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Rédigé spécialement pour les élèves des classes préparatoires aux grandes écoles, ce livre correspond exactement aux programmes officiels. Il s'adresse à de futurs ingénieurs. Dans l'esprit des commentaires qui accompagnent ces programmes officiels, les auteurs ne se limitent pas à donner une suite de formules : le choix des concepts et des méthodes est justifié, les motivations et les limites d'une approche sont présentées, l'aspect historique est développé.
Un soin particulier est apporté à la présentation d'un très grand nombre d'exemples et d'exercices avec leurs corrigés qui sont parfois l'occasion de compléter le cours. Les auteurs Claude Foulard est professeur d'automatique à l'Institut national Polytechnique de Grenoble (INPG), établissement qui regroupe neuf écoles d'ingénieurs. Chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble, dont il a été le directeur, l'auteur enseigne l'Automatique depuis 35 ans.
Jean-Marie Flaus est chercheur au laboratoire d'automatique de Grenoble. Il enseigne également dans diverses écoles d'ingénieurs. Mireille Jacomino est maître de conférences à l'INPG et chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble.