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Le dialogue établi par Badiou avec la pensée-Lacan aura duré pendant une quarantaine d'années, entre 1975 et 2012. Le moment fort en est, selon l'auteur, Le Séminaire consacré en 1994-1995 par Badiou à Lacan, à l'exergue de ce qu'il appelle l'"antiphilosophie", une forme particulièrement critique de la pensée philosophique. Dans une deuxième partie, l'auteur s'autorise un certain nombre de remarques sur l'ensemble de l'oeuvre d'Elisabeth Roudinesco, co-auteur avec Badiou de l'ouvrage Jacques Lacan, passé présent, dialogue.