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La Bhagavad-Gîtâ (littéralement « Chant du Bienheureux ») est la partie centrale du poème épique Mahabharata. Ce texte court, sous forme dialoguée, est souvent considéré comme un abrégé de la doctrine védique, c'est l'un des écrits fondamentaux de l'hindouisme. Le récit est constitué du dialogue entre le dieu Krishna et le guerrier Arjuna. Hésitant à se lancer dans la bataille, Arjuna demande conseil à Krishna sur la conduite à tenir.
Le dieu lui délivre alors un enseignement à la fois mystique, guerrier et politique. Même si tous les chemins diffèrent, leur but fondamental reste le même : échapper au cycle des renaissances à travers la réalisation du Soi.