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Lenoir, maire de la ville, convie six de ses amis influents à passer une journée exceptionnelle sur son luxueux yacht. Il compte leur faire part de ses projets d'avenir et solliciter leur avis. Pour plus de confidentialité, le yacht jette l'ancre dans une crique déserte et l'équipage est prié de quitter le bateau pour quelques heures. Alors que chacun profite des plaisirs de cette courte croisière, Lenoir est retrouvé mort dans sa cabine.
Olive ne croit pas à la thèse du suicide et décide de mener l'enquête, persuadé que le meurtrier est sur le bateau.