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Une adolescente accouche en secret dans la chambre à coucher d'un appartement cossu, une grand-mère tunisienne cesse de respirer alors qu'autour d'elle on fête son anniversaire, un couple en pleine crise conjugale accuse le démon et la concierge, deux amants n'arrivent pas à s'extraire seuls d'une relation fusionnelle, un homme s'entraîne au lancer de couteaux dans son salon, d'autres jouent les trapézistes pour échapper à la piqûre ou s'exercent à la prise d'otages...
Leur point commun ? Ils ont fait le numéro des urgences à domicile. Le médecin est venu à la maison, sacoche à la main, au chevet de leurs drames intimes. Et chacune de ses rencontres est une histoire humaine, parfois tragique, parfois drôle, mais toujours unique. D'une visite à l'autre, dans les beaux quartiers ou dans les cités, à l'écoute d'un petit bobo ou d'un problème grave, l'urgentiste à domicile n'a pas le temps de s'ennuyer.
Pas un patient semblable à l'autre, mais tous d'égal intérêt. Voici le quotidien d'un globe-trotter des chaussées urbaines, médecin extincteur des urgences au foyer.