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Premier ouvrage à traiter des recommandations psychomotrices pour les aidants à partir de situations types de la vie quotidienne, il présente des exercices ou des adaptations de situations, conduits par l'aidant. Il propose également les attitudes, les progressions, les repères à intégrer pour que l'aidant accompagne au mieux son proche pendant ces exercices. L'objectif est d'améliorer la qualité de vie de la personne malade et de son aidant proche, et de préserver « le vivre chez soi ».
Cette pratique psychomotrice conjointe consolide l'accordage aidant-aidé. Mais elle permet aussi de le dépasser et de restaurer des complicités mises à mal, dans la famille, par la maladie. L'aidant va trouver dans ce livre les ressources qui lui permettent de mieux identifier ses limites. Cela contribue à le protéger de l'épuisement, des problèmes de santé, tout en favorisant la qualité de vie de la personne aidée.