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L'inconscient est désir et tendance à agir. Rêves, névroses ou sentiments ne sont que des actions esquissées, dérivées, avortées, sublimées, et notre conduite, dans ses motivations les plus obscures, apparaît bien comme l'expression de l'âme. Charles Baudouin décrit les structures de la psyché, met en lumière la fonction compensatrice de l'imagination, scrute les ressorts de la sublimation et accorde une attention particulière à la pathologie du risque.
Intégrant les apports des grands pionniers - Janet, Lévy-Bruhl, Freud et Jung -, il nous permet de mieux cerner l'esprit et la philosophie qui sont à la base de la psychanalyse.