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La question de notre rapport aux animaux est sans conteste un enjeu politique, philosophique et éthique majeur de notre époque. Peut-on encore fonder notre rapport au monde animal sur la conception cartésienne de « l'animal-machine » ? Comment expliquer que les défenseurs des animaux soient considérés comme des êtres trop sensibles et vaguement pathétiques, des ennemis de l'homme ? Dominique Lestel pense à l'inverse que le souci porté aux animaux est une preuve d'humanisme, voire d'humanité et le démontre dans cet essai enlevé et engagé.
Il montre combien l'animal est pour l'homme un interlocuteur à part entière et parfois un partenaire, auprès duquel nous avons contracté une dette infinie. Revenant notamment sur la question de l'expérimentation animale (sans pour autant y être absolument opposé), il plaide pour le développement d'une bioéthique de la réciprocité, partant du principe que si nous prenons beaucoup à l'animal, nous devons aussi lui donner.
Un livre de philosophie pratique, destiné bien sûr à donner des munitions à tous ceux qui persistent à défendre la cause animale, mais aussi à tous ceux qui souhaitent réconcilier animalisme et humanisme.