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Qui n'a jamais rêvé de remonter le temps et de rencontrer le roi Arthur, Merlin l'Enchanteur, la Dame du lac ou encore les chevaliers de la Table ronde ?
En 2134, Arwenia, scientifique, travaille pour le Centre européen de recherches spatiales sur un projet de machine à voyager dans l'espace-temps qui équipera le premier vaisseau interstellaire terrien.
Aventureuse et téméraire, elle décide de tester elle-même son prototype.
Elle le programme pour une destination parfaitement connue des légendes, mais obscure aux yeux des historiens : la Bretagne du roi Arthur, en l'an 476.
Son "transfert" sur le champ de bataille du mont de Badon va l'entraîner à la cour d'Arthur, au château de Camelot, où elle sera traitée en fée.
Entre mystères des uns et traîtrises des autres commence alors sa propre quête du Graal...