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En novembre 1974, Sophie Caratini, alors étudiante en ethnologie, s'apprête à partir pour la Mauritanie afin d'y rencontrer les grands nomades Rgaybat « enfants des nuages », sur lesquels elle envisage d'écrire une thèse. Elle l'écrira, mais ce qu'on va lire ici est tout autre chose, c'est l'expérience qui est à l'origine de ses travaux scientifiques : l'histoire des errances d'une jeune femme qui s'enfonce dans le désert, à la recherche des bédouins, mais aussi d'elle-même.
Étude de mours, enquête sur l'autre et le regard (on y croise une multitude de personnages à travers toutes sortes de situations cocasses ou tragiques), réflexion sur la pratique scientifique des ethnologues, ce livre offre une vision du monde arabe qui bouleverse bien des préjugés.