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Aborder le handicap en privilégiant une approche culturelle et spatiale, tel est l'objet de ce livre qui ouvre les prémices d'une ethno-psycho-géographie du handicap. L'étude à plusieurs échelles compare la maison familiale, la ville, le village, et des espaces culturellement contrastés : la Guyane, le Nunavik, le Cameroun. Autour de trois systèmes de relations, Nord-Sud, centre-périphéries, et rural-urbain, en partant du global pour descendre par « palier » vers la géographie « du ras du sol », les dimensions culturelle et politique sont au coeur de cette recherche.
L'auteur, praticien et chercheur, livre ici un regard géographique original où il aborde l'apport de la micro-géographie et des changements d'échelles, où il approfondit quatre grands modèles théoriques explicatifs, dont le dernier « seuil et liminalité » rejoint le sujet des marges.