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Aborder le handicap en privilégiant une approche culturelle et spatiale, tel est l'objet de ce livre qui ouvre les prémices d'une ethno-psycho-géographie du handicap. L'étude à plusieurs échelles compare la maison familiale, la ville, le village, et des espaces culturellement contrastés : la Guyane, le Nunavik, le Cameroun. Autour de trois systèmes de relations, Nord-Sud, centre-périphéries, et rural-urbain, en partant du global pour descendre par "palier" vers la géographie "du ras du sol" , les dimensions culturelle et politique sont au coeur de cette recherche.
L'auteur, praticien et chercheur, livre ici un regard géographique original où il aborde l'apport de la micro-géographie et des changements d'échelles, où il approfondit quatre grands modèles théoriques explicatifs, dont le dernier "seuil et liminalité" rejoint le sujet des marges.