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Quand la route est cabossée, longue et sinueuse, quand le passage est étroit et difficile, il est vital de pouvoir faire halte, s'abriter, se poser et partager pour reprendre des forces puis repartir. Les Maisons chaleureuses veulent être des lieux d'ancrage qui permettent à des adolescents de se dégager du sentiment d'abandon, d'exclusion et d'errance dans leur cité. S'installant dans des quartiers dits sensibles, elles offrent des espace qui accueillent sans contrainte administrative et qui portent comme règle fondamentale: « il est interdit d'exclure ».
Dans leur maison chaleureuse, les jeunes peuvent remailler une trame sociale et communautaire. Ils peuvent élaborer une projection de leur devenir à travers le dialogue avec les adultes qui les reçoivent; chaque rencontre étant fondée sur l'écoute, le respect mutuel et la bienveillance. Les Maisons chaleureuses veulent aussi être des lieux pour penser l'adolescent en difficulté. Les éducateurs sont formés pour accompagner le mal-être et la souffrance de l'adolescent selon une approche intégrée, analytique, sociale et éducative.
Les principes de la médiation sociale, interculturelle et institutionnelle nourrissent à la fois la formation des éducateurs et l'accompagnement des jeunes afin que ceux-ci puissent aménager une passerelle, un espace transitionnel entre eux et l'institution. A partir d'un parcours parfois complexe et difficile, mené de Paris à Jérusalem et qui s'égrène de Madagascar à Tahiti, cet ouvrage veut permettre de pérenniser une chaleureuse expérience d'accueil et de transmission.