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Cet ouvrage fait suite au premier volume coordonné par Jean-Pierre Richard intitulé Algèbre et analyse pour l'automatique. Les deux volumes traitent des outils mathématiques intervenants dans cette discipline, cette "science des systèmes" , le but étant d'exposer et d'expliciter une variété suffisante de ces outils. Le traité Mathématiques pour les systèmes dynamiques comporte deux parties qui traitent d'une part des mathématiques pour les signaux et systèmes, et d'autre part des systèmes dynamiques.
Chacune de ces sections faisant référence à différents domaines d'utilisation en automatique.