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Le livre veut répondre aux accusations selon lesquelles les philosophes passent leur temps dans des spéculations stériles et inutiles, se soustrayant au monde vécu. Il s'agit de montrer, à partir de l'?uvre du français Merleau-Ponty, que la philosophie ne doit pas chercher à s'évader du monde, mais encore que l'existence humaine est elle-même à vivre et à penser comme une existence "incarnée" dans le monde.
Le propos s'ouvre à d'éventuels prolongements pour une pensée philosophie africaine.