Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots - E-book - PDF

Note moyenne 
Grigore Gogu - Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots.
Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités... Lire la suite
40,00 € E-book - PDF
Vous pouvez lire cet ebook sur les supports de lecture suivants :
Téléchargement immédiat
Dès validation de votre commande
Offrir maintenant
Ou planifier dans votre panier

Résumé

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs.
L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.

Caractéristiques

  • Caractéristiques du format PDF
    • Taille
      11 606 Ko
    • Protection num.
      Digital Watermarking
    • Transferts max.
      Autorisé
    • Imprimable
      01 page(s) autorisée(s)
    • Copier coller
      01 page(s) autorisée(s)

Avis libraires et clients

Du même auteur

Les clients ont également aimé

Derniers produits consultés

40,00 €