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L'heure de la retraite vient de sonner pour Agathe, infirmière radieuse et encore pleine d'énergie, mais elle redoute les longueurs d'un quotidien morose avec son mari Victor, un ancien chauffeur-routier qui s'est pris de passion pour le jardinage. Quand la chance lui sourit, Agathe décide d'acheter en douce un camping-car et de faire la surprise à Victor. Tous les deux en rêvent depuis si longtemps ! Mais, très vite, Victor renâcle et l'ambiance conjugale tourne au vinaigre.
Après des années de mariage, ce couple se retrouve à l'âge de la retraite, avec des conceptions très différentes de cette période de la vie. Agathe décide alors de vivre sa vie comme elle l'entend et prend la route seule. Saura-t-elle surmonter les difficultés qui l'attendent ? Cet homme au regard profond aura-t-il raison de son coeur ? Agathe et Victor retrouveront-ils l'équilibre ?