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La sexologie s'est développée en une science de la vie pour cerner un aspect fondamental des relations interpersonnelles. Sans négliger l'héritage de l'humanisme, ce livre remonte aux pionniers des recherches comportementales, psychologiques et physiologiques, à Freud et à Forel et aux Américains, Kinsey, Masters et Johnson. Il évoque les dysfonctions souvent rencontrées en sexologie clinique avec l'exemple de quelques cas précis.
Mais les auteurs situent l'ensemble du domaine dans ses liens avec la biochimie, la génétique, l'endocrinologie, la psychologie, la psychiatrie, l'anthropologie. Ils présentent dans cet ouvrage des recherches de pointe: les avancées révélatrices de la neuro-imagerie développées actuellement entre des universités suisses et américaines. Ces travaux éclairent en particulier le rôle successif, en centièmes de seconde, des différentes zones du cerveau dans la réponse sexuelle.