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L'histoire est celle d'une petite fille de 6 ans qui s'appelle Emma et qui un profil plutôt atypique : elle s'habille avec des vêtements un peu grands, lit beaucoup de livres dans sa cabane perchée dans les arbres et elle rêve de devenir astronaute. Un soir, elle se met à la poursuite d'une étoile qui la conduit dans un monde magique où elle part à la découverte des émotions avec son nouvel ami le fé Léo.
Léo a la particularité de ne pas savoir identifier les émotions de ses amis fantastiques, ce qui le conduit toujours à vivre des situations abracadabrantesques. Emma va l'aider à mettre de l'ordre dans ses sentiments et elle sortira elle aussi grandie de l'aventure.