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La petite ville de Beaufort-en-Vallée est née au pied d'un château fort construit par les comtes d'Anjou, à la fin du premier millénaire, pour défendre la vallée de la Loire, près d'Angers. Le château-fort, démoli en 1214, a été reconstruit, en 1346, par Guillaume Roger, frère du pape Clément VI et nommé alors à la tête d'un comté dont le territoire couvrait la riche Vallée entre Angers et Saumur.
A la fin de la guerre de cent ans, le château perd son rôle d'outil de défense. Il est aménagé pour offrir un lieu de résidence rurale aux nouveaux seigneurs, en particulier le Roi René, duc d'Anjou. A partir du XVIIe siècle, il ne sert plus que de garnison avant d'être vendu pierre par pierre. La Révolution vend les ruines comme bien national. Rachetées par la commune, trente ans plus tard, trois tours, ramenées à leur premier niveau, continuent de dominer la haute vallée d'Anjou.