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L'existence d'un monde invisible, composé de bons et de mauvais esprits, était universellement admise dès les premiers temps du christianisme. A chaque page de la Bible il est fait mention d'anges au service de Dieu et de démons groupés autour de Satan leur chef. On ne pouvait donc ignorer que derrière le voile des phénomènes sensibles, il existe des êtres intelligents, animés de sentiments bienveillants ou hostiles à notre égard.
Toutefois, les renseignements que fournit la Bible sur le monde angélique ne suffisent pas à contenter la curiosité et le recours à la philosophie et la théologique s'avère ici précieux. C'est dans un esprit de didactique et érudition que Joseph Turmel, ancien prêtre excommunié, et historien des dogmes chrétiens, à qui l'on doit aussi une très complète Histoire de l'angéologie (1898), écrivit à la fin du XIXe siècle ce brillant opuscule sur la science des anges dans les Saintes écritures.