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Samantha Smith a 25 ans ; elle vit sur la planète d'Isgarte, qui depuis des siècles est habitée par l'homme qui a dû quitter la Terre devenue infertile. L'histoire raconte sa fascination pour des espèces animales rares, apparues au fil du temps sur cette planète où la préservation des espèces est essentielle. En effet, ses habitants veulent vivre en harmonie avec la nature... Chaque année, des courses d'Hypatuces (oiseaux géants munis de cornes) sont organisées dans des contrées différentes.
A l'occasion des festivités organisées dans son village, Samantha rencontrera l'hypatuce qui deviendra le sien : Zéphyr. Ceci, non sans difficultés et épreuves à surmonter. Elle décide alors de participer à la prochaine course qui aura lieu à Libayi. Son but secret étant d'obtenir une interdiction de ces courses meurtrières. La suite du récit raconte les péripéties de Samantha et de ses deux fidèles amis, Daniel et Vêns, dans leur quête d'un monde légitime.
Cette aventure sera semée d'embûches qui la confronteront à des êtres sans pitié, dont le seul but est la recherche du pouvoir et du profit. Entre Zéphyr et Samantha évolue une relation de profonde d'amitié et de confiance.