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Librement inspiré de la légende de Camelot, Un chevalier dans l'âme raconte l'histoire de Colt Lane, acteur-chevalier dans un restaurant à thème, rencontrant Verity Gwynn qui traverse une mauvaise passe, au pire jour de sa vie. Expulsés de chez eux, Verity et son frère Ryan aux besoins spéciaux doivent trouver un emploi sous peine d'être séparés. Colt, loin d'être un fier chevalier dans la vie réelle, vient à leur secours, gagnant rapidement sa place dans le coeur de Verity.
Colt a de sombres secrets profondément enfouis, il ne sourit pas et garde les yeux baissés, afin de tenir les gens à distance... jusqu'à ce qu'il rencontre Verity, qui semble immunisée contre ses manières rudes et taciturnes. Plus il passe de temps avec elle, plus Colt veut de sa douceur dans sa vie et aspire à devenir le chevalier dont elle a désespérément besoin. Certain qu'il la perdra si elle apprend la vérité sur lui, il doit décider s'il peut lui faire confiance avec son passé afin de bâtir ensemble un bel avenir.