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Dans un monde imaginaire, les jumeaux Arthur et Maudie apprennent que leur père, célèbre explorateur, a disparu lors d'une expédition au pôle sud. Pour comprendre comment cela a pu arriver, ils décident de s'embarquer à bord du dirigeable Aurora, piloté par la mystérieuse capitaine Harriet Culpepper. Leur aventure mêlée de rencontres avec des animaux qui parlent et autres évènements fantastiques leur permettra-t-elle de découvrir la vérité sur leurs origines ?