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La Bhaghavad-Gita est le texte mystique le plus important de l'hindouisme et l'un des plus beaux écrits de l'humanité. Ce poème de 700 versets composé en sanskrit entre le Ve et le IIe siècle av J-C se présente sous la forme d'un dialogue entre Krishna, avatar du dieu Vishnou, et le jeune guerrier Arjuna qui, sur le point d'engager une bataille meurtrière contre ses propres cousins, est terrassé par le doute et refuse de combattre.
Alors que les deux armées se font face, Krishna révèle à Arjuna l'essence du Yoga, ses différentes formes, les voies vers la libération et la sagesse de l'action sans ego. La Bhagavad-Gita est une lecture fondamentale pour toutes celles et tous ceux qui pratiquent le yoga. L'ouvrage inclut une présentation du texte par Gandhi.