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L'ouvrage présent vise un public post-baccalauréat, de première et deuxième années universitaires ou de classes préparatoires. Son but est d'initier la lectrice ou le lecteur à la science classique du mouvement qu'est la mécanique de Newton, la philosophie qui l'accompagne et les mathématiques qui sont mises en oeuvre pour la développer. L'intention pédagogique est de pouvoir résoudre, en fin de parcours, le problème du mouvement d'une planète autour de son soleil et celui du mouvement des objets sur une terre en rotation sur elle-même, en particulier : la déviation de la chute libre vers l'Est et le pendule de Foucault.
Car ce sont ces questions auxquelles a été confrontée cette mécanique dès sa construction il y a près de 400 ans. Auparavant, les principales notions de la théorie - et que la physique en général utilise couramment- auront été mises en place chapitre après chapitre, discutées et mises en pratique : référentiels et changements de référentiels, systèmes de coordonnées et bases associées, vitesse et accélération d'un point matériel, les trois lois de Newton bien sûr, avec les notions de force et de masse, de travail et de moment d'une force, d'énergie et de moment cinétiques, d'énergie potentielle et mécanique, etc.
Les mathématiques employées font l'objet de cinq annexes que l'on peut consulter à tout moment. Enfin, les indispensables exercices qui accompagnent l'ensemble de l'ouvrage sont tous corrigés et explicités en fin de volume.