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En 1919, André Citroën lance sa première voiture 10 HP en plusieurs versions, dont un utilitaire léger. Peu après suivent des modèles dérivés qui donnent naissance à d'autres variantes dont des autochenilles, des petits autocars et même un tracteur viticole. Il faudra attendre dix ans avant l'arrivée d'un véritable « poids lourd » – même si ce terme choisi par le constructeur peut sembler optimiste pour ce premier camion d'à peine 1,5 tonne de charge utile.
Avec les C 6 et les modèles qui lui font suite, Citroën se forge une réputation de robustesse. Camions, autocars ou autobus, qu'il s'agisse de versions « usine », de véhicules carrossés ou transformés en 4 x 4 par des entreprises spécialisées, en France comme à l'étranger, cet ouvrage passe en revue la production de la marque au double chevron, depuis ses débuts relativement modestes jusqu'aux derniers modèles K des années soixante-dix construits en étroite collaboration avec Berliet.