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Paru sous forme de feuilleton en 1935-36, Tarzan and the Immortal Men— qui prend le titre de Tarzan's Quest dans sa version livre (1936) — est le dix-neuvième tome du monumental Cycle de Tarzan qui n'en comprend pas moins de 26 ! Sa première publication en français date de 1950. Au-dessus de l'Afrique, l'avion qui emporte Jane est pris dans un violent orage et atterrit en catastrophe. Les rescapés partent dans la jungle : l'un, le prince Sborov, assassine son épouse tandis que Jane disparaît mystérieusement.
Tarzan enquête sur sa disparition : elle a été capturée par les mystérieux sauvages Kavurus. Tarzan sauve Sborov, errant dans la jungle, d'un lion gigantesque. Muviro et les Waziris arrivent au village des Kavurus où deux aviateurs qui se sont posés là avec leur avion se font massacrer. Jane a été emmenée dans ce village où règne le roi Kavandavanda. Il a découvert le secret de la jeunesse éternelle, un élixir préparé entre autres avec les glandes et le sang de jeunes femmes.
Brown, le pilote, et Tarzan s'emparent de l'avion des deux aviateurs tués et sautent en parachute au-dessus de la forteresse. Ils se précipitent dans le temple. Tarzan abat d'un coup de pistolet Kavandavanda au moment où celui-ci allait poignarder Jane. Ils repartent après avoir récupéré le coffret contenant les pilules de jeunesse éternelle. Mais pour cela, il faut absolument trouver le chemin du passage secret qui leur permettra de s'enfuir...