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Cet ouvrage présente et analyse les modèles de la pulsion chez Freud et Lacan. La pulsion, concept fondamental de la psychanalyse, doit-elle être conceptualisée en termes dualistes ou monistes ? Lacan, pour sa part, est porté par un "pousse-à-l'unarisme" : à partir du modèle du ratage, de la topologie des surfaces et du mythe de la lamelle, il a l'intuition que la pulsion doit être conceptualisée en termes monistes.
Ce monisme pulsionnel est une condition de possibilité du sinthome, concept-clé des derniers enseignements de Lacan.