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Les troupes hussites commandées par Jan Zizka prennent d'assaut le château de Vysehrad, place forte de l'armée catholique. Mais s'emparer de l'imprenable forteresse ne sera pas chose facile, même avec l'appui de Liselotte, petite-fille du légendaire inventeur Konrad Kyeser. Bientôt, c'est un long siège qui s'engage et l'impitoyable chef hussite devra faire des choix cruels pour parvenir à ses fins.