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Ce récit en deux parties décrit une rencontre fortuite entre deux hommes dans un bar gay. L'un a vingt-cinq ans, l'autre cinquante. Malgré leur différence d'âge, chacun s'adapte à la mentalité de l'autre. Contre toute attente, ce qui n'avait été qu'une entrevue sans lendemain se transforme en amitié au fil du temps ; l'un et l'autre racontent comment il la vit. Le plus jeune rencontrera un garçon de son âge qui deviendra son petit ami et le quinquagénaire, pendant un séjour en Chine, croisera la route d'un étudiant qui est plongé dans le même genre de conflit intérieur que lui au même âge.
Ce qui le renverra à ses démons et au problème du refus. Cette nouvelle rencontre le met en face d'un autre blocage, celui que lui oppose sa conscience morale qui lui interdit d'aller au bout de ses désirs, avec comme conséquence une incidence négative sur son travail d'écrivain. Le sujet principal du livre est donc de voir comment les "héros" de cette histoire arrivent à supporter tout ça, d'où son titre : Endurance.
L'action se déroule à Aix-en-Provence, dans le Luberon, à Briançon, à Marseille puis en Chine.