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Aller à la rencontre des gens de la rue, leur proposer une aide d'urgence mais surtout les écouter, les laisser décider de leur vie tout en essayant de les réinsérer dans un système dont ils sont exclus... En 1993, le docteur Xavier Emmanuelli crée à Paris le Samu social. L'idée est révolutionnaire. Immédiatement, elle fait son chemin. Et s'exporte. Depuis dix ans, le Samu social international, petit frère du modèle parisien, est présent dans treize villes du monde.
Hubert Prolongeau, journaliste-écrivain, s'est rendu dans la plupart d'entre elles. À chaque fois, il a accompagné les équipes du Samu social international, mesurant en même temps la difficulté de leur mission - la lutte contre l'exclusion -, sa profonde utilité et l'humilité dont ils doivent faire preuve. Enfants abandonnés de Moscou ou de Bamako, adultes en errance dans les rues de Bucarest ou de Cayenne, prostituées de Dakar ou de Ouagadougou, habitants des bidonvilles de Lima se croisent au fil de ces pages, kaléidoscope bouleversant de vies à la dérive auxquelles le Samu social tente de redonner toute leur humanité.